Sesame Lock(セサミロック)のオプションの専用WiFiアクセスポイントは必要なのでしょうか？自宅に既設のWiFi環境だけではダメですか？

「Sesame Lock(セサミロック)」と「Wi-Fiアクセスポイント」のセットが必要になります。

Sesame Lock(セサミロック)との接続方法をご説明すると、「Sesame Lock(セサミロック)」と「Wi-Fiアクセスポイント」はBLE（Bluetooth Low Energy）で接続されており、「Wi-Fiアクセスポイント」が家庭のWi-Fiルーターに接続されている、という構造です。

LS-MiniはBLEを持たないので、LS-MiniからSesame Lock(セサミロック)を直接操作する信号を送信することはできません。